路面类型
路面类型代号
轮胎与路面附着系数K
图例（m）
高附着系数路面
G
FG≥0.5
低附着系数路面
D
KD<0.5
高低附着系数对开路面
DK
FG≥0.5，KD<0.5，KG/KD≥2
高低附着系数对接路面
DJ
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
汽车防抱制动系统性能要求和试验方法
GB 13594-1992
本标准参照采用ECE/R13附件13《带防抱装置的车辆的试验要求》。
1 主题内容与适用范围
本标准规定了汽车的防抱制动系统(以下简称防抱系统)的分类、性能要求和试验方法。
本标准适用于装备了防抱系统的城市和公路行驶的汽车。
本标准不适用于带挂车的汽车。
2 引用标准
GB5620.1汽车和挂车制动名词及定义--制动系统种类、组成、力学及现象
GB5620.2汽车和挂车制动名词及定义--零部件
ZBT24007汽车制动系结构，性能及试验方法
3 术语定义
本标准用术语应符合GB5620.1和GB5620.2的规定。
3.1 直接控制车轮directly controlled wheel
车轮的制动力是根据至少由它自己的传感器提供的信息来调节。
3.2 间接控制车轮indirectly controlled wheel
车轮的制动力是根据其他的车轮传感器提供的信息来调节。
4 分类
表 1
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路面类型 |
路面类型代号 |
轮胎与路面附着系数K |
图例（m） |
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高附着系数路面 |
G |
FG≥0.5 |
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低附着系数路面 |
D |
KD<0.5 |
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高低附着系数对开路面 |
DK |
FG≥0.5，KD<0.5，KG/KD≥2 |
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高低附着系数对接路面 |
DJ |
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4.2防抱死系统分类
见表2。
表 2
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防抱系统类别 |
防抱装置性能 |
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一类 |
满足5.1-5.8全部要求的防抱系统 |
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二类 |
满足5.1-5.8除5.5.2条以外的所有要求的防抱系统 |
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三类 |
满足5.1-5.8除5.4.1和5.5条以外的所有要求的防抱系统 |
5 性能要求
5.1 指示灯
防抱系统应设有专用指示灯
当接到防抱系统上的电源线或接到电子控制器上的电线发生任何损坏时，都应给驾驶员发出信号；
当防抱系统通电且无故障时，指示灯应亮，而一旦车速达到1Okm/h时，指示灯应自动熄灭；
指示灯即使在白天也必须醒目，驾驶员应能很容易地检查其工作是否正常。
5.2 剩余制动效能
若防抱系统发生故障，则剩余制动效能应满足ZBT24007中5.2.1条的要求，这一要求不应改变有关应急制动的规定。
在“G”、“D”两种路面上，以较低的初速度(V=40km/h)和以较高的初速度(V=0.8Vmax≤120km/h)，急踩制动，则由防抱系统直接控制的车轮不应抱死，车辆任何部分不许超出试验通道。
5.4 附着系数利用率(ε)
5.4.1 装有一、二类防抱系统的车辆，在“G”（KG≈0.8)、“D”（KD≈0.3)路面的附着系数利用率(ε)应不小于0.75。
5.4.2 装有三类防抱系统的车辆，只要求至少装有一个直接控制车轮的轴必须满足附着系数利用率(ε)不小于0.75；对于间接控制和无控制车轮的轴，必须满足ZBT24007中5.1.2的规定，而不必满足本条所规定的附着系数利用率(ε)。
5.5 对开路面适应性及制动因数
5.5.1 装有一、二类防抱系统的车辆，在“DK”路面上，以5Okm/h的初速度，急踩制动，直接控制车轮不应抱死，车辆任何部分不许超出试验通道。
5.5.2 对于装有一类防抱系统的车辆在满载状态下的制动因数(ZDK)应满足：
·····················（1）
5.6 对接路面适应性
5.6.1 按5.3条中规定的速度条件，在“DJ”路面上急踩制动，当防抱系统在“G”路面上完全起作用时，以高、低两种速度从“G”路面驶往“D”路面，直接控制车轮不应抱死，车辆任何部分不许超出试验通道。
5.6.2 在“D”路面上急踩制动，当防抱系统在“D”路面完全起作用时，从“D”路面以大约50±5km/h的速度驶往“G”路面，车辆制动减速度应明显增加，车辆任何部分不许超出试验通道。
5.7 能耗
5.7.1 装有防抱系统的制动系统，在“D”(KD≈0.3)路面上，满载车辆以不低于5Okm/h的初速度在时间“t”内做全行程操纵制动，所有装有防抱系统的车轮在该时间内必须处于控制状态。
制动时间“t”应符合下式规定：
······················(2)
t应符合：15s≤t≤23s
式中：Vmax-最大设计车速，km/h。
5.7.2 然后使发动机停止工作或中断对贮能器(一个或几个)的能量供给。
5.7.3 在停车状态连续全行程操纵制动系统四次。
5.7.4 在进行第五次全行程制动时，其贮能器中的剩余压力应能满足满载车辆规定的应急制动效能的要求。
5.8 抗电磁场干扰
电磁场的干扰应不影响防抱系统的正常工作。
6 试验方法
6.1 试验现场条件
6.1.1 路面条件应符合ZBT24007中6.1.1条的规定。
6.1.2 路面类型应符合41条的规定。
6.1.3 试给路面的通道宽度为3.7m。
6.2 试验准备
应符合ZBT24007中6.2.1-6.2.9条的规定。
6.3 试验说明
6.3.1 应符合ZBT24007中6.3.3、6.3.5-6.3.8、6.3.10、6.3.11条的规定。
6.3.2 制动试验前，制动器初始温度应不超过100℃。
6.3.3 在制动的同时应分离离合器。
6.3.4 在5.3-5.6条所规定的要求中，制动试验过程允许：
a.车轮暂短抱死；
b.车速小于15km/h时车轮抱死；
c.间接控制车轮在任何速度下抱死，但不得影响方向稳定性和转向操纵性。
6.3.5 在6.5.3、6.5.4、6.5.5.1、6.5.6条试验程序中，车辆为空载、满载两种状态。
6.3.6 按公式计算的数值修约到百分位。
6.4 试验项目
6.4.1 防抱系统指示灯检查。
6.4.2 剩余调动效能试验。
6.4.3 防抱系统特征校核试验。
6.4.4 附着系数利用率(ε)试验。
6.4.5 对开路面上的适应性及制动因数(ZDK)试验。
6.4.6 对接路面上的适应性试验。
6.4.7 能耗试验。
6.4.8 抗电磁场干扰试验。
6.5 防抱系统试验程序
应在完成ZBT24007第6.6条行车制动系。型试验后，进行下列试验。